Le 16 octobre 1870, la 4e section du 1er escadron du 3e régiment de chevau-legers bavarois, sous les ordre du lieutenant von Muffel, a pour ordre d'aller reconnaître la route entre Orléans et Saint-Laurent-des-Eaux afin d'y confirmer la présence de troupes françaises à l'ouest d'Orléans. Cavalier d'un régiment de cheveaulegers bavarois. Illustration par Carl Becker Au même moment, des francs-tireurs français de Tours et de la Dordogne, ainsi que les gardes nationaux de Saint-Laurent-des-Eaux et de La Ferté, 150 hommes peut-être en tout, s'attendant à des reconnaissances ennemies, établissent une embuscade dans les environs du village de Lailly-en-Val. Si la route n'est pas spécialement étroite, elle est cependant bordée, des deux cotés, par de nombreuses vignes, rendant la sortie de route par des cavaliers extrêmement compliquée. Le capitaine Sansas, dirigeant les franc-tireurs de Tours, place ses hommes de part et d'autres de la route, en embuscade. Un
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